Seiring berkembangnya teknologi robotika, penambahan fungsi kendali baik secara langsung maupun tidak langsung pada peralatan salah satu faktor yang penting. Pada robot manufakturing, baterai yang digunakan ini biasanya menggunakan jenis lithium. Pada baterai jenis ini harus dikontrol secara periodik selama 3 tahun sesuai umur baterainya, dan dilakukan oleh operator secara onsite yang dimana h…