Untuk membantu memudahkan pekerjaan petugas kebersihan dalam mengangkat sampah-sampah yang ada dialiran sungai, maka perlunya dibuat alat pengangkat sampah secara otomatis agar mudah diteruskan ke pembuangan akhir. Salah caranya yaitu membuat pengangkat sampah otomatis menggunakan conveyor, sebagai alat untuk menaikan sampah yang terdapat pada permukaan sungai. Sebagai otak sistem pengontrol…