Perancangan Robot Pendeteksi Garis Berbasis IC TTL

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Text

Perancangan Robot Pendeteksi Garis Berbasis IC TTL

Topan Maulana/054102075 - Nama Orang;

Perkembangan teknologi saat ini semakin pesat, hal ini dapat dilihat dari semakin menjamur dan berkembangnya teknologi-teknologi baru, diantaranya teknologi robotika. Saat ini sudah banyak dirakit berbagai macam robot dengan fungsi dan keunggulannya masing-masing

Untuk merancang sebuah robot ini tentunya diperlukan suatu komponen yang dapat menyimpan dan mengeksekusi perintah perintah yang menjadi pusat kendali untuk sebuah robot. Saat ini banyak digunakan mikrokontroller sebagai komponen utama dalam perancangan sebuah robot. Namun dalam tugas akhir ini akan dicoba untuk merancang sebuah robot dengan memanfaatkan IC TTL sebagai komponen utamanya. Robot yang akan dirancang dalam tugas akhir ini adalah merupakan robot yang sangat sederhana yang disebut dengan Robot Pendeteksi Garis

Robot sederhana ini nantinya diharapkan akan mampu berjalan mengikuti jalur yang telah ditentukan Pada tugas akhir ini fungsi dari sebuah micro kontroller sebagai pemroses perintah/ bahasa program akan digantikan oleh rangkaian elektronik sederhana dengan menggunakan komponen logika sebagai koponen utamanya. Untuk mendeteksi jalur sendiri digunakan sebuah transmitter infra merah dan photo transistor sebagai receivernya.

Setelah dilakukan pengujian, ternyata alat yang dirancang dapat bekerja/ berfungsi sesuai dengan yang direncanakan sebelumnya, sehingga dapat ditarik sebuah kesimpulan bahwa fungsi dari sebuah micro kontroller dapat digantikan oleh rangkaian elektronik sederhana.

Ketersediaan

B54 639 2009 080 TOP p 2009 Rak Skripsi (8 H) Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: 080 TOP p 2009
Penerbit: Bogor : Fakultas Teknik Universitas Pakuan.., 2009
Deskripsi Fisik: xi, 94 hlm.; ills.; tabl.; bibl.; lamp.; 30 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: 080
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: -
Subjek: Komponen Elektronika
SR Flip Flop
IC TTL
J-K Flip-flop
D Flip-Flop (DFF)
Komponen-Komponen Robot
OP-AMP
flip-Flop
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: Prof. DR. Didik Notosudjono, Ir., M.Sc./ Dede Suhendi, Ir., MT.

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Tidak Ada Data

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar