Text

Perancangan Robot Pendeteksi Garis Berbasis IC TTL

---

Perkembangan teknologi saat ini semakin pesat, hal ini dapat dilihat dari semakin menjamur dan berkembangnya teknologi-teknologi baru, diantaranya teknologi robotika. Saat ini sudah banyak dirakit berbagai macam robot dengan fungsi dan keunggulannya masing-masing

Untuk merancang sebuah robot ini tentunya diperlukan suatu komponen yang dapat menyimpan dan mengeksekusi perintah perintah yang menjadi pusat kendali untuk sebuah robot. Saat ini banyak digunakan mikrokontroller sebagai komponen utama dalam perancangan sebuah robot. Namun dalam tugas akhir ini akan dicoba untuk merancang sebuah robot dengan memanfaatkan IC TTL sebagai komponen utamanya. Robot yang akan dirancang dalam tugas akhir ini adalah merupakan robot yang sangat sederhana yang disebut dengan Robot Pendeteksi Garis

Robot sederhana ini nantinya diharapkan akan mampu berjalan mengikuti jalur yang telah ditentukan Pada tugas akhir ini fungsi dari sebuah micro kontroller sebagai pemroses perintah/ bahasa program akan digantikan oleh rangkaian elektronik sederhana dengan menggunakan komponen logika sebagai koponen utamanya. Untuk mendeteksi jalur sendiri digunakan sebuah transmitter infra merah dan photo transistor sebagai receivernya.

Setelah dilakukan pengujian, ternyata alat yang dirancang dapat bekerja/ berfungsi sesuai dengan yang direncanakan sebelumnya, sehingga dapat ditarik sebuah kesimpulan bahwa fungsi dari sebuah micro kontroller dapat digantikan oleh rangkaian elektronik sederhana.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

080 TOP p 2009

Penerbit

Bogor : Fakultas Teknik Universitas Pakuan.., 2009

Deskripsi Fisik

xi, 94 hlm.; ills.; tabl.; bibl.; lamp.; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

080

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Komponen Elektronika
SR Flip Flop
IC TTL
J-K Flip-flop
D Flip-Flop (DFF)
Komponen-Komponen Robot
OP-AMP
flip-Flop

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Prof. DR. Didik Notosudjono, Ir., M.Sc./ Dede Suhendi, Ir., MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar