Text

Robot Line Follower ( Line Tracking Robot)

---

Robot Line Follower merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan background. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata.

Line follower mempunyai tiga bagian umum yaitu kaki dalam hal ini roda dan motor, mata yaitu sensor cahaya dan otak yaitu bagian IC. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Pengikut Garis dengan menggunakan LED dan sensor photodioda.
Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

080 EPA r 2013

Penerbit

Bogor : Fakultas Teknik Universitas Pakuan.., 2013

Deskripsi Fisik

viii, 61 hlm.; ills.; tabl.; bibl.; 30 Cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

080

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

IC
Robot Line Follower
Sensor Photodioda
LED

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Prof. Dr. Ir. H. Didik Notosudjono, M.Sc./ Dede Suhendi, Ir., MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar