Text

Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Pengendalian Smartphone Android

---

Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan rumah. Salah satu robot yang sering digunakan oleh manusia adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner). Robot penghisap debu mampu bergerak membersihkan ruangan secara mandiri dan cerdas, tanpa dikendalikan oleh manusia.

Perancangan dari robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler yang dikendalikan smartphone android, robot dirancang untuk dapat membersihkan lantai. Robot pembersih alat ini dapat dikendalikan otomatik dan manual menggunakan aplikasi smartphone android. Robot ini dapat membaca indikator yang berasal dari sensor ultrasonIC HC-SR04 untuk membaca jarak benturan, serta bluetooth yang berasal dari module HC-05 untuk mengkoneksikan robot pada aplikasi yang berada dismartphone Robot ini dapat bekerja apabila bluetoot terhubung pada aplikasi smartphone yang berfungsi untuk mengontrolkan robos pembersih lantai, sedangkan penggerak vacuumnya digerakan oleh motor DC yan di pasang, pada bagian depan terdapat erdapat motor gearbox yang berfungsi untuk menyapu lantai yang kotor.
Pada hasil pengujian yang dilakukan bahwa setiap komponen dalam robot pembersih lantai memiliki sensitifitas terhadap jarak, sehinga robot dapat mengetahui ada halangan, dan setiap komponen memiliki fungsinya masing masing

---

Ketersediaan

B54 45 2022

080 ANS r 2022

Rak Skripsi (8 B)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

080 ANS r 2022

Penerbit

Bogor : Fakultas Teknik Universitas Pakuan., 2022

Deskripsi Fisik

xvi, 131 hlm.; ills.; tabl.; bibl.; lamp.; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

080

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Vacuum Cleaner
Bluetooth
Aplikasi Android

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ir. Yamato, M.T./ Agustini Rodiah Machdi, ST., MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar